十二月，项羽到达垓下，兵少粮尽，与汉军交战不胜，退入营垒。汉军和诸侯兵包围好几层。项羽夜里听见汉军四面都唱楚歌，大惊说：“汉军已经占领楚国了吗？为什么楚人这么多！”夜里起来在帐中饮酒，悲歌慷慨，泪下数行。左右都哭泣，不能仰视。于是项羽骑上他的骏马名叫骓，麾下壮士骑马跟随的八百多人，当夜突围向南奔驰。天亮，汉军才发觉，命令骑将灌婴率五千骑兵追赶。项羽渡过淮河，骑兵能跟上的才一百多人。到阴陵，迷失道路，问一个农夫，农夫骗他说：“向左。”向左，就陷入大泽中。因此汉军追上了他们。