魏延，字文长，义阳人。蜀汉名将，勇猛过人，战功卓著。

以部曲随刘备入蜀，数有战功，迁牙门将军。

刘备称汉中王，拔魏延为汉中太守，镇守汉中。

诸葛亮北伐时，魏延为前军师，屡立战功。

曾提出"子午谷奇谋"，建议出奇兵袭长安，诸葛亮不用。

234年，诸葛亮死后，与杨仪争权，被诬谋反，为马岱所杀。