张鲁，字公祺，沛国丰县人。东汉末割据汉中的军阀，五斗米道第三代天师。

继承祖父张陵、父亲张衡的事业，传播五斗米道。

191年，刘焉任命张鲁为督义司马，与张修攻取汉中。后杀张修，独据汉中。

在汉中实行政教合一，设义舍、置祭酒，教民诚信不欺诈，使汉中成为乱世乐土。

215年，曹操征汉中，张鲁投降，被拜为镇南将军，封阆中侯。

216年病逝。五斗米道后发展为天师道，成为中国道教重要流派。